中科院发明点云数据方法增强自动驾驶汽车的小物体检测

盖世汽车讯 三维物体检测对于自动驾驶汽车至关重要。它利用激光雷达生成的点云数据帮助自动驾驶汽车识别周围的物体。这项技术对于自动驾驶的安全性和效率至关重要。

据外媒报道，中国科学院合肥物质科学研究院的一个研究小组提出一种基于注意力机制和数据增强的点云三维物体检测方法。

“它可以帮助自动驾驶汽车更好地检测小物体，”领导该团队的王智灵教授表示。相关研究成果发表在期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》。